DTS6012M یک ماژول اندازه‌گیری فاصله از PolarisIC است که از زمان پرواز مستقیم نور، یا dToF، استفاده می‌کند. آشکارساز SPAD و پردازش آماری بازتاب در ماژول یکپارچه شده‌اند و داده از رابط دیجیتال در اختیار میزبان قرار می‌گیرد. جدول این توضیح بر پایه سند Docdt22 Rev1.2 تنظیم شده است.
ویژگی‌ها و مشخصات فنی
| مشخصه | مقدار یا توضیح |
|---|---|
| سازنده و فناوری | PolarisIC؛ اندازه‌گیری dToF با آشکارساز SPAD |
| تغذیه کاری | 3.0 تا 3.6 V؛ مقدار معمول 3.3 V |
| رابط‌ها | I²C و UART |
| بازه در نور محیط 160 klux | 0.3 تا 12 m، طبق Docdt22 Rev1.2 |
| بیشترین فاصله در سند | تا 20 m؛ با بازه نور شدید یکسان نیست |
| دقت اعلام‌شده سند | ±3 cm در فاصله کمتر از 6 m؛ ±1% در فاصله بیشتر از 6 m |
| نرخ فریم | 100 fps معمول و تا 1000 fps در پیکربندی پشتیبانی‌شده |
| امکانات پردازش | جبران دما، اصلاح بازتابندگی و تحلیل دو قله |
| دمای کار | −20 تا +50 °C |
| ابعاد ماژول مرجع | 21 × 15 × 7.87 mm |
نحوه کار و نوع خروجی
در dToF، زمان رفت‌وبرگشت نور مبنای تعیین فاصله است. پردازش داخلی این مدل شامل تحلیل هیستوگرام، جبران دما و اصلاح اثر بازتابندگی است. قابلیت تحلیل دو قله را نباید با ساخت تصویر عمقی یا اسکن محیط برابر دانست؛ تعداد و مفهوم خروجی‌ها باید مطابق پروتکل همان نسخه تفسیر شوند.
بازه 0.3 تا 12 m به شرایط نور محیط 160 klux در سند مربوط است. مقدار 20 m حد بیشترین فاصله اعلام‌شده در همان نسخه است، نه تضمین کارکرد در همه نورها و روی همه اهداف. نرخ فریم نیز تنظیم‌پذیر است؛ عدد بیشینه به معنی زمان پاسخ ثابت برای تمام پیکربندی‌ها نیست.
کاربردها
سازنده کاربردهایی مانند تشخیص مانع برای ربات نظافت و AGV، کمک به فرود و تشخیص مانع در پهپاد، و تشخیص نزدیک شدن یا حضور هدف را ذکر کرده است. انتخاب نهایی باید با شکل هدف، فاصله مورد نیاز و شرایط نور پروژه تطبیق داده شود.
نکات اتصال، نصب و محدودیت‌ها
منبع تغذیه و سطح ارتباطی را با سند و پایه‌های ماژول تطبیق دهید؛ تغذیه معمول این ماژول 3.3 V است و نباید صرف دیجیتال بودن خروجی، ورودی تغذیه را 5 V فرض کرد. سرعت ارتباط و نرخ خروجی را به گونه‌ای انتخاب کنید که میزبان بتواند داده‌ها را کامل دریافت و معتبر بودن آن‌ها را بررسی کند.
برای ادعای دقت، فاصله و شرایط آزمون را کنار مقدار نگه دارید. مقدار ±3 cm را نمی‌توان به ±2 mm یا یک درصد ثابت در همه بازه تبدیل کرد. پیش از استفاده از حد بیشینه فاصله، نسخه ماژول و سند مطابق موجودی را کنترل کنید و روی هدف واقعی در نور و دمای مورد انتظار آزمون بگیرید. محدوده معتبر خوانش و رفتار هنگام نبود بازتاب باید در برنامه میزبان مشخص باشد.
