CRM100 از Silicon Sensing یک ژیروسکوپ تک‌محوره از خانواده حسگرهای ارتعاشی سیلیکونی است. این مدل برای اندازه‌گیری نرخ چرخش در آرایش نصب مشخص به کار می‌رود؛ تفاوت CRM100 و CRM200 به آرایش بسته و جهت محور اندازه‌گیری مربوط است و شماره مدل، بازه ±100 یا ±200 درجه بر ثانیه را نشان نمی‌دهد.
ویژگی‌ها و مشخصات فنی
| مشخصه | مقدار یا توضیح |
|---|---|
| کمیت | سرعت زاویه‌ای یک محور |
| آرایش محور | محور عمود بر صفحه برد در آرایش تخت مرجع |
| بازه‌های قابل انتخاب | ±75، ±150، ±300 یا ±900 °/s، طبق دیتاشیت خانواده |
| خروجی‌ها | آنالوگ و رابط دیجیتال SPI، مطابق تنظیمات قطعه |
| پهنای باند | قابل تنظیم؛ تا 160 Hz طبق مشخصات خانواده |
| مقیاس دیجیتال | وابسته به بازه انتخابی؛ در برنامه باید ضریب همان بازه اعمال شود |
| تفاوت با مدل همراه | آرایش محور و بسته؛ شماره مدل بیانگر بازه اندازه‌گیری نیست |
| مرجع مشخصات | CRM100-00-0100-132، Rev. 10 |
نحوه عملکرد و قابلیت‌ها
در CRM100 باید هم بازه نرخ و هم پهنای باند را متناسب با حرکت واقعی انتخاب کرد. بازه کوچک‌تر برای حرکت آهسته و بازه بزرگ‌تر برای نرخ‌های بالاتر بررسی می‌شود؛ خروجی نباید از حد انتخابی عبور کند. مسیر آنالوگ و دیجیتال روش دریافت متفاوتی دارند و باید با مدار و برنامه میزبان تطبیق داده شوند. برای ترکیب چند محور، جهت محور حساس هر قطعه را به چارچوب دستگاه تبدیل کنید.
ژیروسکوپ سرعت چرخش را بر حسب درجه بر ثانیه اندازه می‌گیرد. برای به دست آوردن زاویه باید داده با زمان‌بندی معلوم انتگرال‌گیری شود؛ آفست کوچک نیز در طول زمان خطای زاویه ایجاد می‌کند. چگالی نویز و پایداری بایاس دو مشخصه متفاوت‌اند و هیچ‌کدام به‌تنهایی دقت زاویه یا موقعیت سامانه را تضمین نمی‌کنند.
کاربردهای مناسب
تثبیت سکو، آنتن و ثبت نرخ چرخش حول محور عمود بر برد از کاربردهای قابل بررسی برای این مدل است. استفاده در سامانه ناوبری به حسگرهای مکمل و الگوریتم میزبان وابسته است. انتخاب بین CRM100 و CRM200 را بر اساس جهت محور مورد نیاز و محدودیت مکانیکی انجام دهید.
نکات طراحی، نصب و استفاده
برای CRM100 نقشه محور، پایه‌ها و آرایش نصب را از سند خانواده بررسی کنید و مشخصات CRM102 یا CRM202 را به آن منتقل نکنید. مقدار نویز بدون واحد کامل و شرط پهنای باند برای مقایسه کافی نیست؛ بنابراین عدد 0.004 با عنوان نامشخص در معرفی این محصول استفاده نشده است. کالیبراسیون آفست، تنظیم فیلتر و بررسی تغییر دما را در آزمایش دستگاه نهایی انجام دهید.
محور حساس را با محور چرخش مکانیزم هم‌راستا کنید و اتصال مکانیکی محکم در نظر بگیرید. قبل از اندازه‌گیری، زمان راه‌اندازی و تثبیت حرارتی را لحاظ کنید و آفست را در سکون برآورد کنید. بازه‌ای انتخاب کنید که حرکت واقعی را بدون اشباع پوشش دهد. در کنترل حلقه‌بسته، پهنای باند فیلتر و تأخیر مسیر خواندن را با دینامیک مکانیزم هماهنگ کنید.
